無(wú)損檢測(cè)（NDT）是在不破壞材料的前提下，識(shí)別材料中的裂縫或缺陷，或者確定材料的元素組成的一種檢測(cè)方式。它可以用于檢驗(yàn)各行各業(yè)使用的各種材料（如金屬、塑料、陶瓷和復(fù)合材料），并檢測(cè)材料缺陷、測(cè)量材料厚度或元素組成。
今天，無(wú)損檢測(cè)技術(shù)廣泛地應(yīng)用航空航天工業(yè)。盡管破壞性試驗(yàn)是檢測(cè)一個(gè)部件的組織結(jié)構(gòu)和性能最簡(jiǎn)單的方法，但是對(duì)于航空航天工業(yè)中使用的小體積、高成本的部件，并不可行。因此，無(wú)損檢測(cè)是現(xiàn)在許多航空航天公司內(nèi)被強(qiáng)制采用的技術(shù)，它在生產(chǎn)過(guò)程中起著保障安全的關(guān)鍵作用。
無(wú)損檢測(cè)的另一個(gè)主要用途是貴金屬檢測(cè)。借助無(wú)損檢測(cè)，相關(guān)人員可以在現(xiàn)場(chǎng)使用X射線熒光（XRF）方法即時(shí)測(cè)定金條、鉑金和銀等貴金屬的元素組成，并使用超聲波方法確保這些貴金屬不含任何雜質(zhì)。
無(wú)損檢測(cè)可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)高重復(fù)度、高精度的檢測(cè)。但是弊端是，操作人員通常需要重復(fù)執(zhí)行單調(diào)的檢測(cè)流程。他們可能長(zhǎng)時(shí)間以不舒服甚至不安全的姿勢(shì)工作，疲勞和重復(fù)性勞損會(huì)增加潛在的健康和安全風(fēng)險(xiǎn)，并影響檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)在各種質(zhì)量檢測(cè)的場(chǎng)景中，為了確保產(chǎn)品符合規(guī)范和滿足嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、提高可靠性、和防止昂貴的回收成本，航空、汽車、運(yùn)輸、金屬制造、機(jī)械、電子、食品加工和農(nóng)業(yè)等都可見(jiàn)到機(jī)器人質(zhì)量檢查員的身影，其中最常見(jiàn)的便是機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用。
那航空級(jí)別的機(jī)器人無(wú)損檢測(cè)到底如何實(shí)現(xiàn)呢？我們一起看看著名企業(yè)奧林巴斯利用協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無(wú)損檢測(cè)流程自動(dòng)化，讓工作流程得到改進(jìn)和優(yōu)化的實(shí)例吧。
UR機(jī)器人自動(dòng)化奧林巴斯無(wú)損檢測(cè)流程
作為區(qū)域航空樞紐的新加坡廣泛使用奧林巴斯無(wú)損檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行飛機(jī)檢查。飛機(jī)暴露在強(qiáng)大的扭矩和外力以及極端的濕度和溫度環(huán)境中，這些因素會(huì)影響飛機(jī)的表面和分子結(jié)構(gòu)，進(jìn)而直接威脅到飛機(jī)的性能和飛行安全。使用無(wú)損檢測(cè)方法對(duì)飛機(jī)進(jìn)行定期檢查是飛機(jī)日常維護(hù)計(jì)劃的重要一環(huán)，這樣才能確保飛機(jī)的完整性，并保障機(jī)組人員和乘客的安全。
操作人員在執(zhí)行維護(hù)任務(wù)時(shí)可能需要在整架飛機(jī)上移動(dòng)設(shè)備元件或探頭，以定位和評(píng)估渦輪機(jī)周圍及其他結(jié)構(gòu)部件中隱藏的裂縫、腐蝕、空隙、脫膠、脫層和焊縫不連續(xù)等問(wèn)題。在部署優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人之前，使用奧林巴斯無(wú)損檢測(cè)設(shè)備對(duì)一架飛機(jī)進(jìn)行檢查，尤其是對(duì)大型飛機(jī)進(jìn)行檢查時(shí)，往往同時(shí)需要數(shù)十名操作人員的配合。
為了向客戶提供完整高效的自動(dòng)化解決方案，奧林巴斯選擇部署優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人——操作人員無(wú)需再長(zhǎng)時(shí)間以不舒服的姿勢(shì)完成重復(fù)性工作，消除健康和安全隱患，從而能夠?qū)Ｗ⒂趦?yōu)化檢測(cè)方法、分析數(shù)據(jù)和其他增值任務(wù)等工作。
許多客戶的關(guān)鍵要求是這些協(xié)作機(jī)器人必須能夠得到長(zhǎng)期的維護(hù)。奧林巴斯和優(yōu)傲機(jī)器人均擁有全球網(wǎng)絡(luò)和專設(shè)的本地分支機(jī)構(gòu)，可在短時(shí)間內(nèi)為客戶提供備件，并由服務(wù)工程師隨時(shí)提供支持。UR+是優(yōu)傲機(jī)器人推出的另一項(xiàng)獨(dú)家服務(wù)，它是一個(gè)超大的第三方即插即用協(xié)作機(jī)器人配件和應(yīng)用套件生態(tài)系統(tǒng)，旨在幫助客戶“復(fù)制”他人的成功，確保他們獲得面向未來(lái)的解決方案。
奧林巴斯的目標(biāo)是成為一家工作流程解決方案供應(yīng)商，新公司名為Evident。而優(yōu)傲也將持續(xù)與奧林巴斯合作，提供多種集成的奧林巴斯產(chǎn)品，為客戶提供全面的自動(dòng)化解決方案，以提高效率和操作安全性。
未來(lái)，奧林巴斯希望與新加坡的研究機(jī)構(gòu)開(kāi)展更多合作，確保最終用戶能夠更高效地操作配有無(wú)損檢測(cè)設(shè)備的協(xié)作機(jī)器人，從而降低自動(dòng)化門檻。
“我們的目標(biāo)是幫助學(xué)生做好迎接機(jī)器人時(shí)代的準(zhǔn)備，為他們提供高回報(bào)的實(shí)習(xí)和培訓(xùn)機(jī)會(huì)，確保他們?cè)谖磥?lái)能夠有所收獲、有所作為。我們?yōu)樾录悠履涎罄砉W(xué)院（NYP）等院校提供支持，為學(xué)生提供培訓(xùn)，與此同時(shí)南洋理工學(xué)院也與我們開(kāi)展合作，在豐富的學(xué)校設(shè)施中測(cè)試我們的解決方案。”——Christopher Lane博士 奧林巴斯亞太區(qū)技術(shù)中心經(jīng)理
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